BECKHOFF EL1904

BECKHOFF EL1904數字量輸入模塊 4 通道數字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24 V DC，倍福BECKHOFF中國供應商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷(xiāo)售  / ，歡迎詢(xún)價(jià)采購。BECKHOFF EL1904數字量輸入模塊

EL1904 | 4 通道數字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24 V DC

EtherCAT 端子模塊 EL1904 是一個(gè)數字量輸入端子模塊，適用于具有無(wú)源觸點(diǎn)的傳感器。EtherCAT 端子模塊有 4 個(gè)故障-安全輸入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標準。

技術(shù)參數	EL1904
連接技術(shù)	單/二線(xiàn)制
安全標準	DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
輸入點(diǎn)數	4
協(xié)議	TwinSAFE/Safety over EtherCAT
狀態(tài)顯示	8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED
響應時(shí)間	通常為 4 ms（讀取輸入信號/寫(xiě)入到 E-bus）
E-bus 電流消耗	約 200 mA
故障響應時(shí)間	≤ 看門(mén)狗時(shí)間（可參數化）
過(guò)程映像中的位寬	輸入：6 byte；輸出：6 byte
電源電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)
額定電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
特點(diǎn)	4 個(gè)安全輸入
重量	約 50 g
工作/儲藏溫度	-25…+55 °C/-40…+70 °C
防污染等級	2
氣候等級 EN 60721-3-3	3K3
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
安裝位置	水平
防護等級	IP 20
認證	CE，UL，Ex，TÜV SÜD

基于 PC 的 PLC 和運動(dòng)控制系統

TwinCAT I/O – 適合所有常用現場(chǎng)總線(xiàn)的通用 I/O 接口

可支持由不同廠(chǎng)商提供的各種 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)卡。一臺 PC 可連接多個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)卡。支持主站和從站功能，具體取決于所選的現場(chǎng)總線(xiàn)卡。通過(guò) TwinCAT 系統管理器可以方便地配置和診斷現場(chǎng)總線(xiàn)卡。TwinCAT I/O 包含用于運行現場(chǎng)總線(xiàn)的 TwinCAT 實(shí)時(shí)系統和一個(gè)連接應用程序的 DLL 接口。

TwinCAT PLC – 自動(dòng)化軟件的核心

作為一種純粹的軟件 PLC，TwinCAT PLC 允許在一臺 PC 上實(shí)現 4 個(gè)虛擬的“PLC CPU”，每個(gè)虛擬的“PLC CPU”多運行 4 個(gè)用戶(hù)任務(wù)?？墒褂靡韵乱环N或多種 IEC 61131-3 標準語(yǔ)言編寫(xiě) PLC 程序：

• Il（指令表），
• LD（梯形圖），
• FBD/CFC（功能塊圖），
• SFC（順序功能圖）及
• St（結構化文本）。

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統下運行，包括編程環(huán)境和運行時(shí)系統，無(wú)需使用附加的編程設備。對于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統和嵌入式操作系統，則只提供 TwinCAT 運行時(shí)。程序修改通過(guò)與運行時(shí)系統進(jìn)行組網(wǎng)通訊來(lái)實(shí)現。編程可通過(guò)下列方式完成

• 本地，
• TCP/IP 或
• 現場(chǎng)總線(xiàn)（BXxxxx 和 BCxxxx）。

IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的編程標準

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語(yǔ)言，配有方便的編輯器和快速、的編譯器，即使是幾兆字節的大型 PLC 程序，其開(kāi)發(fā)創(chuàng )建的周期也很短。增量式編譯防止出現較長(cháng)的編譯周轉時(shí)間，并且只編譯更新后的字段。功能強大的編輯器功能，例如“自動(dòng)套用格式”、“自動(dòng)聲明”或“查找”和“替換”等功能，使得編程速度非?？?。對于所有編程語(yǔ)言，項目比較功能可以輕松識別并接受差異（如有）。如果一個(gè)項目（注釋、目錄等）被翻譯成非原有語(yǔ)言的其它語(yǔ)言，則所有術(shù)語(yǔ)都被導出到一個(gè)表格中，翻譯完成之后，再重新導入。如果是一個(gè)團隊在進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所有對象（塊、數據類(lèi)型、列表）均可在一個(gè)源代碼工具內通過(guò) TwinCAT 開(kāi)發(fā)環(huán)境接口進(jìn)行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個(gè)版本之間的區別。

功能塊的“實(shí)例化”概念，指每個(gè)實(shí)例都有其自身的數據，從而形成面向對象的結構化編程形式。它支持 IEC 61131-3 中規定的所有通用數據類(lèi)型?？蓪?shí)現多維字段和結構，例如枚舉和子范圍類(lèi)型。

TwinCAT PLC 所采用的語(yǔ)言包括 IL 和 ST（基本級）。在線(xiàn)修改功能可以在 PLC 運行并保留多數據的情況下修改代碼和/或數據。源代碼可保存在目標系統中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。準則分析功能對于過(guò)程錯誤的檢測非常有益。

由于功能庫管理器的使用十分簡(jiǎn)便，因此可以非常容易地重復利用代碼。對于程序和功能庫可使用多級密碼保護，以實(shí)現專(zhuān)有技術(shù)保護。

使用一種工具，實(shí)現多個(gè)目標平臺

使用 TwinCAT PLC 創(chuàng )建的 PLC 程序也可以在多個(gè)目標平臺上執行。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現場(chǎng)總線(xiàn)控制器中。程序開(kāi)發(fā)和調試都在相同的工作環(huán)境中進(jìn)行，與正在執行程序的設備無(wú)關(guān)。

豐富的附加功能庫

對于擴展由 IEC 語(yǔ)言標準定義的功能塊，Beckhoff 還提供了大量用于執行自動(dòng)化技術(shù)典型任務(wù)的附加功能庫：例如通過(guò) TwinCAT NC 控制電動(dòng)和液的功能庫、串行通訊功能庫、報文輸出系統功能庫、寫(xiě)/讀文件功能庫、控制技術(shù)功能塊功能庫等。

BECKHOFF倍福EL1904模塊