KL2114 和 KL2134數字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動(dòng)化單元傳輸過(guò)來(lái)的二進(jìn)制控制信號傳到處理層的執行器。KL2114 的負載電流輸出端子模塊具有過(guò)載和短路保護功能。KL2134 則具有極性反接保護功能。每個(gè)總線(xiàn)端子模塊含有 4 個(gè)通道,每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號狀態(tài)。
技術(shù)參數 | KL2114 | KS2114 | KL2134 | KS2134 |
---|---|---|
輸出點(diǎn)數 | 4 | |
額定負載電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
負載類(lèi)型 | 電阻式負載、電感式負載、燈類(lèi)負載 | |
大輸出電流 | 每通道 0.5 A(短路保護) | |
反向電壓保護 | no | 有 |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/現場(chǎng)電位) | |
電源觸點(diǎn)電流消耗 | 30 mA | |
K-bus 電流消耗 | 9 mA | |
過(guò)程映像中的位寬 | 4 個(gè)輸出位 | |
組態(tài) | 無(wú)地址或組態(tài)設置 | |
重量 | 約 70 g | |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 | |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
可插拔接線(xiàn) | 適用于所有 KSxxxx 總線(xiàn)端子模塊 |
BECKHOFF KL2134價(jià)格?模塊測試\\說(shuō)明
高動(dòng)態(tài)、無(wú)刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服電機是無(wú)刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉子由磁鐵構成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機動(dòng)態(tài)特性*。定子中布置有一個(gè)三相繞組,由伺服驅動(dòng)器供電。電機以電子方式在伺服驅動(dòng)器上實(shí)現換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出,通過(guò)無(wú)源(斷開(kāi))觸點(diǎn)監控線(xiàn)圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。伺服驅動(dòng)器對反饋信號進(jìn)行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過(guò)軸端帶緊固螺紋(可選帶導向鍵槽)的圓柱軸實(shí)現,符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標準,振動(dòng)等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),防護等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動(dòng)態(tài)響應運動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數電機的開(kāi)發(fā)目的,是通過(guò)盡可能緊湊的設計來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機的負載沒(méi)有相應降低-相反,新機型的負載卻有著(zhù)不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響-的情況就是:機械系統會(huì )變得不穩定。慣量比可以通過(guò)適當的調整加以?xún)?yōu)化。然而,這會(huì )降低大可能的速度,這意味著(zhù)在很多應用場(chǎng)合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機。
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線(xiàn)作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。
緊湊型動(dòng)力裝置:直線(xiàn)電機 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線(xiàn)伺服電機進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機,可用于在安裝時(shí)旋轉設計已達到機械極限的應用場(chǎng)合,或對動(dòng)態(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅動(dòng)特性有特殊要求的應用場(chǎng)合。直線(xiàn)電機安裝方便,無(wú)機械磨損。多個(gè)電機可同時(shí)在相同的路徑上使用,這給設計者帶來(lái)的好處是不言而喻的。此外,在實(shí)際運用中,在行程選擇上也是無(wú)限的。由于它們的高加速度特性,直線(xiàn)伺服電機的定位速度可達到 10 m/s - 高的力常數和非常好的力 / 重比。
所有這三個(gè)系列的直線(xiàn)電機都具有相同的極距。這樣的好處就是,驅動(dòng)放大器的調節步驟和線(xiàn)性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同,大大節省了調試時(shí)間。一般來(lái)說(shuō),可以在同一個(gè)磁道上運行多個(gè)初級部件。這樣就可顯著(zhù)減少安裝和組件成本,也為直線(xiàn)電機提供了很多非標準的應用選擇。
與 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直線(xiàn)電機沒(méi)有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是:線(xiàn)圈部分不會(huì )受到磁鐵的影響,而且還能避免出現齒槽效應(即由于磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產(chǎn)生的齒槽推力)。無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著(zhù)。
適用于 AL2xxx 系列直線(xiàn)伺服電機的精確反饋系統
直線(xiàn)電機的運行需要用到一個(gè)反饋系統,用于實(shí)現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標尺組成,與行程軌跡平行安裝。隨著(zhù)行程的增加整個(gè)系統的額外開(kāi)銷(xiāo)也增加。因此,Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統,該系統可監控磁板磁鐵的磁場(chǎng),并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動(dòng)器提供增量編碼器信號,以實(shí)現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動(dòng)一圈,測量系統便提供一個(gè)正弦振蕩。電機的每個(gè)邏輯轉動(dòng)距離等于兩個(gè)同極磁鐵(如兩個(gè)北極)之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線(xiàn)電機來(lái)說(shuō)是極短的,因此分辨率也*。這樣即可實(shí)現同步運行,降低運行噪音。大分辨率為 24 μm,對于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達 ±0.1 mm,主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補償。
步進(jìn)電機 AS1000
相對于同步伺服電機,AS1xxx 系列步進(jìn)電機,是一個(gè)非常經(jīng)濟的選擇,適用于中小型應用場(chǎng)合。不同的步進(jìn)電機類(lèi)型扭矩也各不相同(扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm),可作為執行器或輔助軸用于機械制造和自動(dòng)化應用領(lǐng)域。
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