BECKHOFF EL6731-0000 PROFIBUS主站技術(shù)參數

瀏覽次數：1084發(fā)布日期：2021-03-19

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EL6731 | PROFIBUS 主站/從站端子模塊

PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類(lèi)似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此無(wú)需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實(shí)現 PROFIBUS 協(xié)議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò )中，可以通過(guò)該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設備。由于使用了專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有新的 PROFIBUS 技術(shù)，即擁有用于軸控制和擴展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是支持從站不同輪詢(xún)速率的主站。

技術(shù)特點(diǎn)

– 周期時(shí)間可達 200 μs
PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
主站和從站傳輸速率高可達 12 Mbit/s
高性能參數和診斷接口
每個(gè)總線(xiàn)用戶(hù)的錯誤管理可任意配置
– 可以讀取總線(xiàn)配置并自動(dòng)分配“GSD”文件

EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。

技術(shù)參數	EL6731	EL6731-0010
技術(shù)	PROFIBUS 主站端子模塊	PROFIBUS 從站端子模塊
周期時(shí)間	使用 CDL 概念，每個(gè)從站的 DP 循環(huán)時(shí)間可以不同
現場(chǎng)總線(xiàn)	PROFIBUS DP（標準），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循環(huán)服務(wù)，報警），DP-V2，PROFIBUS MC（等時(shí)）
現場(chǎng)總線(xiàn)通道數量	1
數據傳輸率	9.6 kbaud…12 Mbaud
接口	1 個(gè) D-sub 母頭，9 針，電隔離
總線(xiàn)設備	多 125 個(gè)從站，每個(gè)從站大 244 byte 輸入、輸出、參數、配置或診斷數據
硬件診斷	狀態(tài) LED
分布式時(shí)鐘	有	–
過(guò)程映像中的位寬	總計大：1.4 kbyte 輸入和 1.4 kbyte 輸出
電源觸電電流消耗	–
E-bus 電流消耗	通常為 350 mA
重量	約 70 g
工作/儲藏溫度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度	95 %，無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置	IP 20/可變
認證	CE，UL，Ex

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