BECKHOFF EL5101增量式編碼器接口

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EL5101 增量式編碼器接口

EL5101 ETECAT終端是用于增量編碼器與差分輸入（RS422）直接連接的接口。一個(gè)32/16位計數器與正交和32/16位鎖存器的零脈沖可以讀取，設置或啟用。具有報警輸出的增量編碼器可以在接口的狀態(tài)輸入端連接。分辨率可達100納秒的間隔測量是可能的。門(mén)輸入允許計數器停止。計數器狀態(tài)在閂鎖輸入端以上升沿取代。

由于可選的插值微增量功能，EL5101可以為動(dòng)態(tài)軸提供更的軸位置。此外，它支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘(DC)將編碼器值與其他輸入數據一起在EtherCAT系統中進(jìn)行同步讀取。

EL5101·ES5101技術(shù)數據

技術(shù)增量式編碼器接口RS422

編碼器類(lèi)型的增量、差分（RS422）

通道數1

編碼器連接A，A（DC），B，B（英制），C，C（英制），差分輸入（RS422）；狀態(tài)輸入5伏直流；門(mén)/鎖存輸入24 V V

編碼器工作電壓5伏直流/大值0.5 A

編碼器輸出電流0.5 A

計數器1×16/32位可切換

輸入頻率大400萬(wàn)遞增/秒（具有4倍評價(jià)）

正交譯碼器4倍評價(jià)

零脈沖鎖存器32或16位

命令讀取、設置、啟用

過(guò)采樣因子

輸入信號差分信號（RS422），單端可能

電源電壓24伏DC（- 15% / + 20%）

額定電壓24伏直流電源接點(diǎn)

分辨率1/256位微增量

轉換時(shí)間

電流消耗電源觸點(diǎn)。100 mA+負載

當前消費電子總線(xiàn)產(chǎn)品。130毫安

分布式時(shí)鐘是

特殊功能：斷線(xiàn)檢測，鎖存和門(mén)功能，周期持續時(shí)間和頻率測量，微增量，邊緣時(shí)間戳，濾波器

重量約100克

操作/儲存溫度- 25…+ 60°C// 40…+85°C

相對濕度95%，無(wú)冷凝

振動(dòng)/抗沖擊符合EN 600 682-6/EN 6682-27

EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000－6-2／EN 61000－6－4

保護。IP 20 /變量的類(lèi)/安裝位置

所有ESxxxx端子的可插拔布線(xiàn)

批準CE、UL、EX

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