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BECKHOFF倍福EL5131 1通道增量式編碼器接口簡(jiǎn)介

瀏覽次數:825發(fā)布日期:2021-03-31

 BECKHOFF倍福EL51311通道增量式編碼器接口,倍福BECKHOFF中國供應商:湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司,銷(xiāo)售:文經(jīng)理,歡迎詢(xún)價(jià)采購。 BECKHOFF倍福EL51311通道增量式編碼器接口

 

EL5131 | 1通道增量式編碼器接口,5 V,帶兩個(gè)可參數化的24 V DC輸出
EL5131 EtherCAT終端是一個(gè)接口,用于將兩個(gè)增量編碼器與差分信號(RS422)或單端信號(TTL和集電極開(kāi)路)直接連接。提供兩個(gè)可參數化的24 V DC推挽三態(tài)輸出,在達到的計數,周期持續時(shí)間,頻率或速度值后進(jìn)行設置。這樣可以實(shí)現的反應時(shí)間,而與現場(chǎng)總線(xiàn)周期無(wú)關(guān)。另外兩個(gè)24 V數字輸入可用于存儲,阻止和設置計數器狀態(tài)。也可以將計數器設置為預定義值,或者直接通過(guò)過(guò)程數據鎖定計數器。編碼器的錯誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評估。編碼器的5 V,12 V或24 V電源可以直接通過(guò)端子連接點(diǎn)提供。
 
特殊功能:
 
保存,鎖定,設置計數器
可設置參數的2 x 24 V推挽三態(tài)輸出
集成頻率和周期測量
可選用作5 V遞增/遞減計數器
微增量
通過(guò)分布式時(shí)鐘同步讀取位置值
最后注冊的增量沿上的時(shí)間戳,鎖存器值和輸出開(kāi)關(guān)限制
此外,EL5131能夠以10 ns的分辨率測量周期,頻率或速度。對輸入信號進(jìn)行占空比測量。
 
借助可選的插補微增量功能,EL5131可以為動(dòng)態(tài)軸提供甚至的軸位置。它還支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘(DC)在EtherCAT系統中同步讀取編碼器值以及其他輸入數據。此外,時(shí)間戳可用于最后注冊的遞增邊沿,鎖存器輸入處的邊沿,零脈沖軌跡C和輸出切換限制。通過(guò)使用編碼器配置文件,可以簡(jiǎn)單,快速地鏈接運動(dòng)控制應用程序的過(guò)程數據。
技術(shù)數據EL5131
技術(shù)增量編碼器接口,差分(RS422),單端(TTL,集電極開(kāi)路),計數器,脈沖發(fā)生器
通道數1
編碼器連接1 x A,B,C
差分輸入(RS422):A,A?(inv),B,B?(inv),C,C?(inv)
單端連接(TTL,集電極開(kāi)路):A,B,C
計數器,脈沖發(fā)生器:A,B
附加輸入鎖存器,柵極/鎖存器(24 V DC,TON> 1 µs),狀態(tài)輸入(最大5 V DC,負開(kāi)關(guān),TON> 10 µs)
附加輸出2 x推挽,可切換歐姆(三態(tài))
標稱(chēng)輸出電壓24 V DC(-15%/ + 20%)
負載類(lèi)型輸出歐姆,電感,燈負載
輸出電流推動(dòng)模式:最大每個(gè)通道0.5 A,上拉模式:每個(gè)通道0.15 A
短路電流典型值<0,16 A(推動(dòng)模式),典型值<0.2 A(拉模式)
切換時(shí)間輸出:典型值TON:3 µs(推動(dòng)模式),典型值。 TOFF:4 µs(拉模式),典型值7 µs(三態(tài)模式)
編碼器工作電壓5 V DC(默認),12 V DC,24 V DC可切換,0.3 A(由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生)
計數器32位(默認),可切換16/32位
極限頻率RS422:2000萬(wàn)增量/秒,具有4倍評估,對應于5 MHz,
TTL:4百萬(wàn)次評估,每秒增加400萬(wàn)次,對應于1 MHz,
集電極開(kāi)路:400千次/秒,具有4倍評估,對應于100 kHz
正交4倍評估(默認),2倍,1倍評估可切換
分辨率1/256位微增量
電流消耗功率觸點(diǎn)典型值10 mA +負載
消耗電流E-bus typ。 190毫安
接線(xiàn)失敗指示是,對于RS422編碼器
分布式時(shí)鐘是
特殊功能開(kāi)路識別,周期持續時(shí)間,頻率,速度和占空比測量,微增量,最后一個(gè)增量沿的時(shí)間戳,零脈沖C,鎖存器輸入,門(mén)/鎖存器2輸入到輸出開(kāi)關(guān)限制
重量約50克
電氣隔離500 V(E總線(xiàn)/現場(chǎng)電勢)
工作/存儲溫度0…+ 55°C / -25…+ 85°C
相對濕度95%,無(wú)凝結
耐振動(dòng)/沖擊性能符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
保護。類(lèi)/安裝位置IP 20 /變量
EMC抗擾/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
認證/標志CE
 
房屋數據EL-12-16pin
具有信號LED的設計表格HD(高密度)外殼
材質(zhì)聚碳酸酯
尺寸(寬x高x深)12毫米x 100毫米x 68毫米
安裝在35 mm DIN導軌上,帶鎖符合EN 60715
通過(guò)雙槽和鑰匙連接并排安裝
BZxxx系列的標記標簽
實(shí)心導體的接線(xiàn)(e):直接插入技術(shù);細線(xiàn)導體(f)和套圈(a):用螺絲刀驅動(dòng)彈簧
連接截面s *:0.08…1.5mm²,
st *:0.25…1.5mm²,
f *:0.14…0.75mm²
連接橫截面AWG s *:AWG 28…16,
st *:AWG 22…16,
f *:AWG 26…19
剝線(xiàn)長(cháng)度8…9 mm
電流負載電源觸點(diǎn)Imax:10 A
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