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　　為避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((ratelimiter)，對SP進(jìn)行速率限制，再經(jīng)限位器(clamper)對SP進(jìn)行絕對值限制后，進(jìn)入一個(gè)按特殊功能做的特性補償器(characterization)。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路:第一路返回SP選擇器;第二路進(jìn)入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE(SP%)，也可通過(guò)開(kāi)關(guān)(INCCLOSE)輸出反向(INVERTSPAN100VALUE)設定值(INV.SP%)，并由傳送輸出給轉換器(塊)。SP支持串聯(lián)(級)結構，CAS方式必須把其他模塊的輸出作為A0模塊的SP，SP設有標準的速率和絕對值限制。

　　BECKHOFF倍福KL4002端子模塊能夠為處理層提供分辨率為12位的電氣隔離信號?？偩€(xiàn)端子模塊的輸出通道具有一個(gè)公共的接地電位端。KL4031是單通道型端子模塊，特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號。而KL4032型端子模塊則有2個(gè)通道。運行LED指示總線(xiàn)耦合器的數據交換狀態(tài)。