BECKHOFF倍福Modbus 總線(xiàn)端子控制器BC7300
總線(xiàn)端子控制器 BC7300 是一款具有集成 PLC 功能的總線(xiàn)耦合器,并具有 Modbus 現場(chǎng)總線(xiàn)接口。BC7300是智能從站,可作為Modbus系統中的非中央智能。一個(gè)單元由總線(xiàn)端子控制器、1 到 64 之間任意數量的端子以及總線(xiàn)末端端子組成。由于 Modbus 協(xié)議使用的波特率較低,因此使用 BC7300 可能有助于減少總線(xiàn)通信。對時(shí)間要求嚴格的連接也可以直接在總線(xiàn)端子控制器上進(jìn)行編程。
總線(xiàn)端子控制器使用TwinCAT 2 編程系統根據 IEC 61131-3 進(jìn)行編程。BC7300上的配置/編程接口用于加載PLC程序。
所連接總線(xiàn)端子模塊的輸入和輸出按照 PLC 的默認設置進(jìn)行分配。每個(gè)總線(xiàn)端子模塊均可配置為直接通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)與上位自動(dòng)化設備交換數據。同樣,預處理數據可以通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)在總線(xiàn)端子控制器和上位控制器之間交換。使用KS2000配置軟件進(jìn)行配置。
BC7300 的編程系統 TwinCAT 根據 IEC 61131-3 運行,獨立于制造商。PLC程序可以用五種不同的編程語(yǔ)言(IL、FBD、LD、SFC、ST)編寫(xiě)。此外,TwinCAT 還提供廣泛的調試功能(斷點(diǎn)、單步、監控……),這有助于調試。還可以進(jìn)行循環(huán)時(shí)間的調整和測量。
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