關(guān)于BECKHOFF倍福EL1889帶增量編碼器的那些知識

　　BECKHOFF倍福EL1889帶增量編碼器是由很多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)（或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號的，刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率， 也就是可以分辨讀取的小變化角度值。

　　代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線(xiàn)360線(xiàn),A，B每圈各輸出360個(gè)脈沖， 分辨率參數就是360PPR。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線(xiàn)的Sin/Cos曲線(xiàn)波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線(xiàn)，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線(xiàn)。

　　BECKHOFF倍福EL1889帶增量編碼器的相關(guān)知識點(diǎn)擴展：

　　1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

　　2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。

　　3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

　　5，在電子裝置中設立計數棧。

　　BECKHOFF倍福EL1889帶增量編碼器對于UVW信號比較簡(jiǎn)單，其組合進(jìn)行譯碼，然后再生成必要的條件，而ABZ信號進(jìn)行高速計數，先采集一個(gè)Z信號為基點(diǎn)，然后到第二個(gè)Z信號，在這中間對AB信號進(jìn)行計數，條件是2500個(gè)，由于PLC掃描周期影響我擴大了一點(diǎn)范圍子±10。