品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車(chē) |
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安全 EtherCAT 端子模塊 EL2904 是一個(gè) 4 通道數字量輸出端子模塊。該端子模塊的每個(gè)通道可開(kāi)關(guān)最大電流達 0.5 A 的 24 V DC 執行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測到故障,則自動(dòng)切斷輸出(故障停止式)。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標準。
技術(shù)參數 | EL2904 |
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連接技術(shù) | 單線(xiàn)/二線(xiàn)制 |
安全標準 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
輸出點(diǎn)數 | 4 |
協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
狀態(tài)顯示 | 8 個(gè) LED:每個(gè)輸出 1 個(gè) LED,4 個(gè)診斷 LED |
E-bus 電流消耗 | 約 221 mA |
故障響應時(shí)間 | ≤ 看門(mén)狗時(shí)間(可參數化) |
過(guò)程映像中的位寬 | 輸入:6 byte;輸出:6 byte |
電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
最大輸出電流 | 0.5 A(每通道),最小 20 mA(主動(dòng)式電流感測) |
額定電壓 | 24 V DC(-15 %/+20 %) |
特點(diǎn) | 4 個(gè)安全輸出 |
重量 | 約 90 g |
工作/儲藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
防污染等級 | 2 |
氣候等級 EN 60721-3-3 | 3K3 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
安裝位置 | 水平 |
防護等級 | IP 20 |
認證 | CE,UL,Ex,TÜV SÜD |
Beckhoff 公司致力于為您實(shí)現基于 PC 控制技術(shù)的開(kāi)放式自動(dòng)化系統。我們的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、現場(chǎng)總線(xiàn)組件、驅動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。
Windows 控制和自動(dòng)化技術(shù)
TwinCAT 軟件系統可將幾乎任何兼容的 PC 轉變成為帶多 PLC 系統 和 NC/CNC 軸控制系統的實(shí)時(shí)控制器。同時(shí),TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境:從高端工業(yè) PC 到嵌入式控制器。
TwinCAT 架構
TwinCAT 系統由用于實(shí)時(shí)執行控制程序的運行時(shí)系統和用于編程、診斷和配置的開(kāi)發(fā)環(huán)境構成。任何 Windows 程序(如:可視化程序或辦公軟件程序)都可以通過(guò) Microsoft 接口來(lái)訪(fǎng)問(wèn) TwinCAT 數據,也可以執行指令。
實(shí)用的軟件解決方案
TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基,在該時(shí)基中,程序能夠以最高的確定性執行,而與其它處理器任務(wù)無(wú)關(guān)??赏ㄟ^(guò) TwinCAT 來(lái)設置 PC 上的實(shí)時(shí)負荷,以此實(shí)現預定的操作性能。TwinCAT 系統可以顯示正在運行的程序的系統負荷。同時(shí),也可以設置負荷的臨界值,以確保預定的計算能力能夠滿(mǎn)足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過(guò)該臨界值,則會(huì )產(chǎn)生一個(gè)系統報文。
TwinCAT 支持系統診斷
在使用開(kāi)放式 PC 硬件和軟件時(shí),一般都需要進(jìn)行一些校驗:不合適的組件會(huì )擾亂 PC 系統。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器,以便管理員能夠快速對硬件和軟件做出評估。運行過(guò)程中出現的系統報文能夠指示狀態(tài)是否正確。
啟動(dòng)/停止
TwinCAT 既可手動(dòng)啟停,也可自動(dòng)啟停,取決于具體的設置。由于 TwinCAT 作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中,因此操作人員無(wú)需啟動(dòng)系統:只需接通電源即可。
重啟和數據備份
當程序啟動(dòng)或重啟時(shí),TwinCAT 會(huì )加載程序和剩余數據。為了正確備份數據以及正常關(guān)閉 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7,使用 UPS(不間斷電源)。
TwinCAT 和“藍屏”
TwinCAT 系統即使在出現藍屏死機 (BSOD) 操作系統崩潰的情況時(shí),也能保持實(shí)時(shí)能力。因此,諸如 PLC 和 NC 等實(shí)時(shí)任務(wù)仍可繼續運行,并可使控制過(guò)程進(jìn)入到安全狀態(tài)。最終還是由編程人員決定是否使用該功能,但請記住藍屏死機會(huì )造成數據或程序損壞。
通過(guò)報文路由實(shí)現全球連接 — 系統集成了“遠程”連接
根據操作資源的要求,TwinCAT 軟件設備可分配如下:TwinCAT PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 總線(xiàn)端子控制器上運行。“報文路由器”通過(guò) TCP/IP 接口管理和分配系統中的所有報文。PC 系統可通過(guò) TCP/IP 相互連接;總線(xiàn)端子模塊控制器通過(guò)串口和現場(chǎng)總線(xiàn)(EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP、CANopen、RS232,RS485、Ethernet TCP/IP)集成。
全球訪(fǎng)問(wèn)
由于可以使用 NT/2000/XP/Vista/CE 和 Windows 7 的標準 TCP/IP 服務(wù),因此可在全球范圍內進(jìn)行數據交換。系統提供各種可調的通訊能力和超時(shí)時(shí)間,以實(shí)現通訊監管。OPC 為方便用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)多個(gè)不同的 SCADA/MES/ERP 軟件包提供了一種標準方式。
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