| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),能源,煙草,航天,汽車(chē) |
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總線(xiàn)端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線(xiàn)耦合器?！熬o湊型"總線(xiàn)端子模塊控制器 BC5150 進(jìn)一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)。CANopen 控制器具有自動(dòng)檢測波特率的功能（最大 1 Mbaud），有兩個(gè)地址選址開(kāi)關(guān)用于地址分配。
總線(xiàn)端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進(jìn)行編程。BC5150 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)裝載。所連接的總線(xiàn)端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設置中?？蓪γ總€(gè)總線(xiàn)端子模塊進(jìn)行配置，使其直接通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現與上層自動(dòng)化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現總線(xiàn)端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。
BC5150 的TwinCAT 編程系統符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語(yǔ)言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫(xiě)。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點(diǎn)、單步、監控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時(shí)間進(jìn)行調節和測量。
| PLC 參數 | CANopen | BC5150 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT （通過(guò)編程接口或現場(chǎng)總線(xiàn)） |
| 程序內存 | 48 kbytes |
| 數據內存 | 32 kbytes |
| 剩余數據 | 2 kbytes |
| Run-time 系統 | 1 個(gè) PLC 任務(wù) |
| PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不計） |
| 編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在線(xiàn)更改 | yes |
| 技術(shù)參數 | BC5150 |
|---|---|
| 總線(xiàn)端子模塊數量 | 64 （通過(guò) K-bus 擴展可達 255） |
| 現場(chǎng)總線(xiàn)的最大字節數 | 16 Tx/Rx PDOs |
| 過(guò)程映像的最大字節數 | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 128 輸入/輸出 |
| 數據傳輸速率 | 自動(dòng)檢測，最大 1 Mbaud |
| 總線(xiàn)接口 | o開(kāi)放式 5 針接口 |
| 串行接口 | 編程和組態(tài)接口 |
| 組態(tài) | 通過(guò) KS2000 或現場(chǎng)總線(xiàn) |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 最大 230 mA |
| K-bus 供電電流 | 1,000 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 最大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓） |
| 重量 | 100 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %, 無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴展參數化的組態(tài)軟件 |
| TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標準的編程系統 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BC5150, BX5100 | 用于最多連接 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴展可達 255）總線(xiàn)端子模塊的 CANopen“緊湊型"總線(xiàn)端子模塊控制器 |
| BX5100 | 用于最多連接 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴展可達 255）總線(xiàn)端子模塊的 CANopen 總線(xiàn)端子模塊控制器 |
| BK51x0 | CANopen 總線(xiàn)耦合器 |
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