| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車(chē) |
|---|
在總線(xiàn)端子排上，KL9050 耦合器端子模塊替換了總線(xiàn)耦合器，與 KL9020 互為補充。S(F)TP 電纜（屏蔽雙絞）插入上面的接口，與總線(xiàn)耦合器形成邏輯連接?？偩€(xiàn)耦合器的擴展是全透明的，所有的總線(xiàn)端子的系統功能保持不變。第二個(gè) RJ 45 接口可使系統進(jìn)行進(jìn)一步擴展，*個(gè)耦合器端子模塊上可以連接下一個(gè) KL9050，這樣，可以為整個(gè)系統擴展 31 個(gè)站。對現場(chǎng)層和內部電子部件的供電可分開(kāi)接入，因此，這兩個(gè)層面互相電氣隔離。在 KL9050 中，一個(gè) 400 mA 的 K-bus 電源模塊為后面連接的總線(xiàn)端子模塊供電。內部電子部件和現場(chǎng)層也可由一個(gè)單一的電源供電。該端子的三個(gè)診斷 LED 分別顯示每個(gè)端子排的供電電壓及有關(guān)內部和現場(chǎng)層的信息。KL9050 可作為最后一個(gè)耦合器端子模塊或者兩個(gè)總線(xiàn)端子排之間的橋接模塊。這兩種功能可用一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)來(lái)切換。注意，系統工作時(shí)，選擇開(kāi)關(guān)必須正確放置。
| 技術(shù)參數 | KL9050 |
|---|---|
| 總線(xiàn)端子模塊數量 | 64 |
| I/O 信號類(lèi)型/數量 | 取決于總線(xiàn)耦合器 |
| 站點(diǎn)之間的距離 | 兩個(gè) KL9050 之間的最大距離為 5 m |
| 總線(xiàn)接口 | 2 x RJ 45 接頭 (輸入 + 輸出) |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA +（K-bus 總電流/4；最大 200 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續電流 |
| K-bus 電流消耗 | 可達 400 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC / 最大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓/K-bus） |
| 重量 | 115 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
TwinCAT 3：實(shí)時(shí)仿真，集成 C 代碼并支持多核
Beckhoff 新一代軟件 TwinCAT 3 為用戶(hù)提供了一個(gè)模塊化、多核支持的控制架構，高度集成了 PLC、運動(dòng)控制和 CNC 功能。TwinCAT CNC 的多通道架構 — 可以選擇靈活交換軸和主軸 — 為在同一臺機器上實(shí)現不同的功能提供了所需的靈活性。
高速切削功能（HSC）進(jìn)一步完善了 CNC 軟件庫，用于優(yōu)化自由曲面的銑削。TwinCAT 運動(dòng)轉換軟件庫讓機器人運動(dòng)系統能夠在軟件中映射，以無(wú)縫集成到控制系統中。
TwinCAT 3 工程平臺*集成到 Microsoft Visual Studio?。 這一為人所熟知的框架用作為開(kāi)啟擴展程序選項的基礎：除了基于面向對象的IEC 61131-3 標準編程語(yǔ)言外，TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語(yǔ)言 C 和 C++ 進(jìn)行編程，因此 C 代碼可以集成到 CNC 中。此外，TwinCAT 3 還集成了 Matlab?/ Simulink? ，因此它也能夠應用于科學(xué)領(lǐng)域，例如復雜技術(shù)系統的數字仿真。
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