| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通,煙草,汽車(chē) |
|---|
EtherCAT 端子模塊 EL1904 是一個(gè)數字量輸入端子模塊，適用于具有無(wú)源觸點(diǎn)的傳感器。EtherCAT 端子模塊有 4 個(gè)故障-安全輸入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標準。
| 技術(shù)參數 | EL1904 |
|---|---|
| 連接技術(shù) | 單/二線(xiàn)制 |
| 安全標準 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 輸入點(diǎn)數 | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED |
| 響應時(shí)間 | 通常為 4 ms（讀取輸入信號/寫(xiě)入到 E-bus） |
| E-bus 電流消耗 | 約 200 mA |
| 故障響應時(shí)間 | ≤ 看門(mén)狗時(shí)間（可參數化） |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入：6 byte；輸出：6 byte |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特點(diǎn) | 4 個(gè)安全輸入 |
| 重量 | 約 50 g |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等級 | 2 |
| 氣候等級 EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 安裝位置 | 水平 |
| 防護等級 | IP 20 |
| 認證 | CE，UL，Ex，TüV SüD |
TwinCAT I/O – 適合所有常用現場(chǎng)總線(xiàn)的通用 I/O 接口
可支持由不同廠(chǎng)商提供的各種 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)卡。一臺 PC 可連接多個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)卡。支持主站和從站功能，具體取決于所選的現場(chǎng)總線(xiàn)卡。通過(guò) TwinCAT 系統管理器可以方便地配置和診斷現場(chǎng)總線(xiàn)卡。TwinCAT I/O 包含用于運行現場(chǎng)總線(xiàn)的 TwinCAT 實(shí)時(shí)系統和一個(gè)連接應用程序的 DLL 接口。
TwinCAT PLC – 自動(dòng)化軟件的核心
作為一種純粹的軟件 PLC，TwinCAT PLC 允許在一臺 PC 上實(shí)現 4 個(gè)虛擬的“PLC CPU"，每個(gè)虛擬的“PLC CPU"多運行 4 個(gè)用戶(hù)任務(wù)?？墒褂靡韵乱环N或多種 IEC 61131-3 標準語(yǔ)言編寫(xiě) PLC 程序：
Il（指令表），
LD（梯形圖），
FBD/CFC（功能塊圖），
SFC（順序功能圖）及
St（結構化文本）。
TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統下運行，包括編程環(huán)境和運行時(shí)系統，無(wú)需使用附加的編程設備。對于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統和嵌入式操作系統，則只提供 TwinCAT 運行時(shí)。程序修改通過(guò)與運行時(shí)系統進(jìn)行組網(wǎng)通訊來(lái)實(shí)現。編程可通過(guò)下列方式完成
本地，
TCP/IP 或
現場(chǎng)總線(xiàn)（BXxxxx 和 BCxxxx）。
IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的高級編程標準
TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語(yǔ)言，配有方便的編輯器和快速、高效的編譯器，即使是幾兆字節的大型 PLC 程序，其開(kāi)發(fā)創(chuàng )建的周期也很短。增量式編譯防止出現較長(cháng)的編譯周轉時(shí)間，并且只編譯更新后的字段。功能強大的編輯器功能，例如“自動(dòng)套用格式"、“自動(dòng)聲明"或“查找"和“替換"等功能，使得編程速度非?？?。對于所有編程語(yǔ)言，項目比較功能可以輕松識別并接受差異（如有）。如果一個(gè)項目（注釋、目錄等）被翻譯成非原有語(yǔ)言的其它語(yǔ)言，則所有術(shù)語(yǔ)都被導出到一個(gè)表格中，翻譯完成之后，再重新導入。如果是一個(gè)團隊在進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所有對象（塊、數據類(lèi)型、列表）均可在一個(gè)源代碼工具內通過(guò) TwinCAT 開(kāi)發(fā)環(huán)境接口進(jìn)行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個(gè)版本之間的區別。
功能塊的“實(shí)例化"概念，指每個(gè)實(shí)例都有其自身的數據，從而形成面向對象的結構化編程形式。它支持 IEC 61131-3 中規定的所有通用數據類(lèi)型?？蓪?shí)現多維字段和結構，例如枚舉和子范圍類(lèi)型。
TwinCAT PLC 所采用的語(yǔ)言包括 IL 和 ST（基本級）。在線(xiàn)修改功能可以在 PLC 運行并保留多數據的情況下修改代碼和/或數據。源代碼可保存在目標系統中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。準則分析功能對于過(guò)程錯誤的檢測非常有益。
由于功能庫管理器的使用十分簡(jiǎn)便，因此可以非常容易地重復利用代碼。對于程序和功能庫可使用多級密碼保護，以實(shí)現專(zhuān)有技術(shù)保護。
使用一種工具，實(shí)現多個(gè)目標平臺
使用 TwinCAT PLC 創(chuàng )建的 PLC 程序也可以在多個(gè)目標平臺上執行。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現場(chǎng)總線(xiàn)控制器中。程序開(kāi)發(fā)和調試都在相同的工作環(huán)境中進(jìn)行，與正在執行程序的設備無(wú)關(guān)。
豐富的附加功能庫
對于擴展由 IEC 語(yǔ)言標準定義的功能塊，Beckhoff 還提供了大量用于執行自動(dòng)化技術(shù)典型任務(wù)的附加功能庫：例如通過(guò) TwinCAT NC 控制電動(dòng)和液*的功能庫、串行通訊功能庫、報文輸出系統功能庫、寫(xiě)/讀文件功能庫、控制技術(shù)功能塊功能庫等。
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