| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 地礦,能源,航天,汽車(chē),電氣 |
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BX5100 總線(xiàn)端子模塊控制器有一個(gè) CANopen 從站接口。它具有自動(dòng)檢測波特率的功能（大 1 Mbaud），有一個(gè)地址選址開(kāi)關(guān)用于地址分配。通過(guò)該控制器，可多交換 16 個(gè) TxPDO 和 16 個(gè) RxPDO。
一個(gè)節點(diǎn)由一個(gè) BX5100 總線(xiàn)端子模塊控制器、1-64 之間任意數量的總線(xiàn)端子模塊以及一個(gè)總線(xiàn)末端端子模塊組成。通過(guò)端子模塊總線(xiàn)擴展系統，還多可連接 255 個(gè)總線(xiàn)端子模塊?？梢酝ㄟ^(guò) COM1 或者 FC510x PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡的 CANopen 接口對控制器進(jìn)行編程。
就其配置和性能而言，BX 系列總線(xiàn)端子模塊控制器介于 BC 系列總線(xiàn)端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個(gè)串行接口，用于編程和連接其它串行設備?？刂破鞅旧韼в幸粋€(gè)背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個(gè)字符）、一個(gè)撥桿開(kāi)關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過(guò)集成的 Beckhoff 智能總線(xiàn)系統（SSB），還可連接其它外圍設備，如顯示器等。
BX 系列特別適用于模塊化設備方案。在通訊網(wǎng)絡(luò )內，總線(xiàn)端子模塊控制器通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)接口與其它系統部件進(jìn)行數據交換。通過(guò)實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以實(shí)現那些對于日期和時(shí)間有嚴格要求的分布式應用。該系列控制器的應用范圍與 BC 系列相類(lèi)似，但由于 BX 系列的內存較大，故可執行更為復雜的大型程序，并可在本地管理更多數據（例如歷史數據和趨勢數據），然后通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)存取。
與所有其它 Beckhoff 控制器一樣，BX 系列也將 TwinCAT 自動(dòng)化軟件作為組態(tài)和編程的基礎。BX 設備采用符合 IEC 61131-3 標準的編程語(yǔ)言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進(jìn)行編程。因此，用戶(hù)可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 編程界面、系統管理器和 TwinCAT Scope）進(jìn)行編程和管理。數據可通過(guò)串口（COM1）或者使用 Beckhoff FC510x PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行交換。
其組態(tài)也借助 TwinCAT 來(lái)實(shí)現?，F場(chǎng)總線(xiàn)接口、SSB 總線(xiàn)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘可通過(guò)系統管理器進(jìn)行組態(tài)和參數設置。系統管理器可讀取所有連接的設備和總線(xiàn)端子模塊。參數設置完成后，組態(tài)結果通過(guò)串行接口保存在 BX 控制器中，并可在日后再次進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
| PLC 參數 | CANopen | BX5100 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT （通過(guò)編程接口或現場(chǎng)總線(xiàn)） |
| 程序內存 | 256 kbytes |
| 數據內存 | 256 kbytes |
| 剩余數據 | 2 kbytes |
| 數據 | 1 kbyte |
| Run-time 系統 | 1 個(gè) PLC 任務(wù) |
| PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 1 ms（I /O 周期和 K-bus 不計） |
| 編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在線(xiàn)更改 | √ |
| 上傳/下載代碼 | √/√ |
| 技術(shù)參數 | BX5100 |
|---|---|
| 總線(xiàn)端子模塊數量 | 64 （通過(guò) K-bus 擴展可達 255） |
| 現場(chǎng)總線(xiàn)的大字節數 | 32 Tx/Rx PDOs |
| 過(guò)程映像的大字節數 | 2048 byte 輸入和 2048 byte 輸出 |
| 數字量 I/O 信號 | 2,040 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
| 數據傳輸速率 | 自動(dòng)檢測，大 1 Mbaud |
| 總線(xiàn)接口 | 開(kāi)放式接頭，5 針 |
| 串行接口 | COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 或 RS485 |
| SSB | 基于 CANopen 的輔助總線(xiàn)系統，用于連接其它 I/O 設備 |
| 診斷用 LED | 2 x 電源，2 x K-bus |
| 顯示 | FSTN 顯示屏，2 x 16 個(gè)字符用于診斷或自身的文本，背光 |
| 開(kāi)關(guān) | 用于參數設置和診斷的撥桿開(kāi)關(guān) |
| 時(shí)鐘 | 由電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，用于顯示時(shí)間和日期 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 140 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續電流 |
| K-bus 供電電流 | 1,450 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓） |
| 重量 | typ. 250 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 附件 | |
|---|---|
| TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標準的編程系統 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BX5100 | 用于多連接 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴展可達 255）總線(xiàn)端子模塊的 CANopen 總線(xiàn)端子模塊控制器 |
| BK51x0 | CANopen 總線(xiàn)耦合器 |
實(shí)時(shí)以太網(wǎng)： 超高速以太網(wǎng)直達端子模塊
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT（用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、拓撲結構靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統現場(chǎng)總線(xiàn)系統的限制，設立了新的標準： 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT 可在 30μs 內處理 1000 個(gè)分布式 I/O，網(wǎng)絡(luò )規模幾乎無(wú)限，可實(shí)現縱向集成。通過(guò) EtherCAT，高成本的以太網(wǎng)星形拓撲結構可以用簡(jiǎn)單的總線(xiàn)形或樹(shù)形結構代替，且無(wú)需昂貴的組件。所有類(lèi)型的以太網(wǎng)設備都可通過(guò)一臺交換機或交換機端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡，EtherCAT 通過(guò)非常經(jīng)濟有效的標準以太網(wǎng)卡（NIC）進(jìn)行管理。
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