品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 能源,交通,煙草,航天,汽車(chē) |
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EL7201-9014伺服電機EtherCAT端子帶有集成值接口,在非常緊湊的設計中提供高伺服性能?;诖艌?chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù)支持快速和高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過(guò)計算I2T型號監控眾多參數,如過(guò)壓和欠壓,過(guò)流,端子溫度或電機負載,可提供大的運行可靠性。 EtherCAT作為高性能系統通信,CAN-over-EtherCAT(CoE)作為應用層,可實(shí)現與基于PC的控制技術(shù)的理想接口。新的功率半導體可確保小的功率損耗,并在制動(dòng)時(shí)實(shí)現對DC-Link的反饋。 16個(gè)LED指示狀態(tài),警告和錯誤消息以及可能的活動(dòng)限制。
使用單電纜技術(shù)(OCT),通過(guò)現有電機電纜以數字方式傳輸編碼器信號,省略編碼器電纜。通過(guò)AM81xx系列讀取合適電機的電子標識牌,可以實(shí)現即插即用的解決方案,在調試過(guò)程中提供大的便利。
EL7201-9014使用戶(hù)能夠實(shí)施符合DIN EN ISO 13849-1:2015的Cat 3,PL d安全等級的安全功能STO(Safe Torque Off)。
技術(shù)數據EL7201-9014
技術(shù)緊湊的驅動(dòng)技術(shù)
負載式永磁勵磁三相同步電動(dòng)機
頻道數量1
輸出數量1 x伺服電機,1 x電機制動(dòng)器
輸入數量2 x結束位置,1 x反饋,1 x STO
連接方法直接與OCT電機連接
電源電壓24 V DC(通過(guò)電源觸點(diǎn))
供電電壓8 ... 50 V DC(外部)
輸出電流(rms)2.8 A.
峰值電流(rms)大值5.7 A持續1秒
性能提升是,通過(guò)ZB8610風(fēng)扇盒
輸出電流ZB8610(rms)max。 4.5 A.
峰值電流,ZB8610(rms)大值9.0 A 1 s
頻率范圍0 ... 599 Hz
PWM時(shí)鐘頻率為16 kHz
電流控制器頻率為32 kHz
額定速度控制器頻率16 kHz
輸出電壓電機制動(dòng)器24 V DC
輸出電流電機制動(dòng)大0.5 A.
電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。 100 mA +保持電流電機制動(dòng)
電流消耗E-bus 120 mA
分布式時(shí)鐘是的
緊湊型(僅12 mm寬),系統集成,反饋,單電纜技術(shù)(OCT),即插即用,STO(Safe Torque Off),SS1
電氣隔離500 V(E-bus / field potential)
重量約。 60克
工作/存儲溫度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相對濕度95%,無(wú)冷凝
抗振動(dòng)/抗沖擊性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保護。班級/安裝位置IP 20 /見(jiàn)文件
可插拔接線(xiàn) -
認證CE,UL,TüV南德意志集團
飾品
EL1904 4通道數字輸入端子,TwinSAFE,24 V DC
EL2904 4通道數字輸出端子,TwinSAFE,24 V DC,0.5 A.
EL6910 TwinSAFE邏輯
EL9576制動(dòng)斬波器端子,72 V,155μF
用于EtherCAT和總線(xiàn)端子的ZB8610風(fēng)扇盒
AM811x伺服電機0.20 ... 0.52 Nm用于伺服I / O(EL72xx,EP72xx)
AM812x伺服電機0.50 ... 0.80 Nm用于伺服I / O(EL72xx,EP72xx)
AM813x伺服電機1.35 ... 2.37 Nm用于伺服I / O(EL72xx,EP72xx)
ZK4701-04x1-2xxx用于緊湊型驅動(dòng)技術(shù)的電纜
ZB85xx屏蔽母線(xiàn),帶安裝導軌支架,屏蔽母線(xiàn)夾
相關(guān)產(chǎn)品
EL7211-9014用于OCT的EtherCAT伺服端子,帶STO輸入,50 V DC,Irms = 4.5 A.
EP7211-9034 EtherCAT箱,工業(yè)外殼,帶OCT和STO的伺服箱模塊,50 V DC,Irms = 4.5 A
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