| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 地礦,能源,交通,汽車(chē),電氣 |
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BX5100 總線(xiàn)端子模塊控制器有一個(gè) CANopen 從站接口。它具有自動(dòng)檢測波特率的功能（大 1 Mbaud），有一個(gè)地址選址開(kāi)關(guān)用于地址分配。通過(guò)該控制器，可多交換 16 個(gè) TxPDO 和 16 個(gè) RxPDO。
一個(gè)節點(diǎn)由一個(gè) BX5100 總線(xiàn)端子模塊控制器、1-64 之間任意數量的總線(xiàn)端子模塊以及一個(gè)總線(xiàn)末端端子模塊組成。通過(guò)端子模塊總線(xiàn)擴展系統，還多可連接 255 個(gè)總線(xiàn)端子模塊?？梢酝ㄟ^(guò) COM1 或者 FC510x PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡的 CANopen 接口對控制器進(jìn)行編程。
就其配置和性能而言，BX 系列總線(xiàn)端子模塊控制器介于 BC 系列總線(xiàn)端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個(gè)串行接口，用于編程和連接其它串行設備?？刂破鞅旧韼в幸粋€(gè)背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個(gè)字符）、一個(gè)撥桿開(kāi)關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過(guò)集成的 Beckhoff 智能總線(xiàn)系統（SSB），還可連接其它外圍設備，如顯示器等。
| PLC 參數 | CANopen | BX5100 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT （通過(guò)編程接口或現場(chǎng)總線(xiàn)） |
| 程序內存 | 256 kbytes |
| 數據內存 | 256 kbytes |
| 剩余數據 | 2 kbytes |
| 數據 | 1 kbyte |
| Run-time 系統 | 1 個(gè) PLC 任務(wù) |
| PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 1 ms（I /O 周期和 K-bus 不計） |
| 編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在線(xiàn)更改 | √ |
| 上傳/下載代碼 | √/√ |
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