品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 地礦,能源,交通,航天,汽車(chē) |
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BX5100 總線(xiàn)端子模塊控制器有一個(gè) CANopen 從站接口。它具有自動(dòng)檢測波特率的功能(大 1 Mbaud),有一個(gè)地址選址開(kāi)關(guān)用于地址分配。通過(guò)該控制器,可多交換 16 個(gè) TxPDO 和 16 個(gè) RxPDO。
一個(gè)節點(diǎn)由一個(gè) BX5100 總線(xiàn)端子模塊控制器、1-64 之間任意數量的總線(xiàn)端子模塊以及一個(gè)總線(xiàn)末端端子模塊組成。通過(guò)端子模塊總線(xiàn)擴展系統,還多可連接 255 個(gè)總線(xiàn)端子模塊??梢酝ㄟ^(guò) COM1 或者 FC510x PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡的 CANopen 接口對控制器進(jìn)行編程。
就其配置和性能而言,BX 系列總線(xiàn)端子模塊控制器介于 BC 系列總線(xiàn)端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外,BX 系列還集成了兩個(gè)串行接口,用于編程和連接其它串行設備??刂破鞅旧韼в幸粋€(gè)背光 LCD 顯示屏(分兩行顯示,每行 16 個(gè)字符)、一個(gè)撥桿開(kāi)關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過(guò)集成的 Beckhoff 智能總線(xiàn)系統(SSB),還可連接其它外圍設備,如顯示器等。
BX 系列特別適用于模塊化設備方案。在通訊網(wǎng)絡(luò )內,總線(xiàn)端子模塊控制器通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)接口與其它系統部件進(jìn)行數據交換。通過(guò)實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以實(shí)現那些對于日期和時(shí)間有嚴格要求的分布式應用。該系列控制器的應用范圍與 BC 系列相類(lèi)似,但由于 BX 系列的內存較大,故可執行更為復雜的大型程序,并可在本地管理更多數據(例如歷史數據和趨勢數據),然后通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)存取。
與所有其它 Beckhoff 控制器一樣,BX 系列也將 TwinCAT 自動(dòng)化軟件作為組態(tài)和編程的基礎。BX 設備采用符合 IEC 61131-3 標準的編程語(yǔ)言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進(jìn)行編程。因此,用戶(hù)可以使用熟悉的 TwinCAT 工具(如 PLC 編程界面、系統管理器和 TwinCAT Scope)進(jìn)行編程和管理。數據可通過(guò)串口(COM1)或者使用 Beckhoff FC510x PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行交換。
其組態(tài)也借助 TwinCAT 來(lái)實(shí)現?,F場(chǎng)總線(xiàn)接口、SSB 總線(xiàn)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘可通過(guò)系統管理器進(jìn)行組態(tài)和參數設置。系統管理器可讀取所有連接的設備和總線(xiàn)端子模塊。參數設置完成后,組態(tài)結果通過(guò)串行接口保存在 BX 控制器中,并可在日后再次進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
PLC 參數 | CANopen | BX5100 |
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編程 | TwinCAT (通過(guò)編程接口或現場(chǎng)總線(xiàn)) |
程序內存 | 256 kbytes |
數據內存 | 256 kbytes |
剩余數據 | 2 kbytes |
數據 | 1 kbyte |
Run-time 系統 | 1 個(gè) PLC 任務(wù) |
PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 1 ms(I /O 周期和 K-bus 不計) |
編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
在線(xiàn)更改 | √ |
上傳/下載代碼 | √/√ |
技術(shù)參數 | BX5100 |
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總線(xiàn)端子模塊數量 | 64 (通過(guò) K-bus 擴展可達 255) |
現場(chǎng)總線(xiàn)的大字節數 | 32 Tx/Rx PDOs |
過(guò)程映像的大字節數 | 2048 byte 輸入和 2048 byte 輸出 |
數字量 I/O 信號 | 2,040 輸入/輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
數據傳輸速率 | 自動(dòng)檢測,大 1 Mbaud |
總線(xiàn)接口 | 開(kāi)放式接頭,5 針 |
串行接口 | COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 或 RS485 |
SSB | 基于 CANopen 的輔助總線(xiàn)系統,用于連接其它 I/O 設備 |
診斷用 LED | 2 x 電源,2 x K-bus |
顯示 | FSTN 顯示屏,2 x 16 個(gè)字符用于診斷或自身的文本,背光 |
開(kāi)關(guān) | 用于參數設置和診斷的撥桿開(kāi)關(guān) |
時(shí)鐘 | 由電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,用于顯示時(shí)間和日期 |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
輸入電流 | 140 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 500 mA |
啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續電流 |
K-bus 供電電流 | 1,450 mA |
電源觸點(diǎn) | 大 24 V DC / 大 10 A |
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點(diǎn)/電源電壓) |
重量 | typ. 250 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
附件 | |
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TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標準的編程系統 |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡 |
訂貨信息 | 描述 |
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BX5100 | 用于多連接 64 個(gè)(通過(guò) K-bus 擴展可達 255)總線(xiàn)端子模塊的 CANopen 總線(xiàn)端子模塊控制器 |
BK51x0 | CANopen 總線(xiàn)耦合器 |
實(shí)時(shí)以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達端子模塊
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓撲結構靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統現場(chǎng)總線(xiàn)系統的限制,設立了新的標準: 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內處理 1000 個(gè)分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò )規模幾乎無(wú)限,可實(shí)現縱向集成。通過(guò) EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓撲結構可以用簡(jiǎn)單的總線(xiàn)形或樹(shù)形結構代替,且無(wú)需昂貴的組件。所有類(lèi)型的以太網(wǎng)設備都可通過(guò)一臺交換機或交換機端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡,EtherCAT 通過(guò)非常經(jīng)濟有效的標準以太網(wǎng)卡(NIC)進(jìn)行管理。
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